Трубоукладчик ТР20.22.01 используется для укладывания трубопроводов, обслуживания изолирующих и очистных автоматов, для осуществления транспортных и подъёмных операций при строительстве трубопроводов с диаметром до 1020мм на простых грунтах и с грунтах с низкой несущей способностью, а также для транспортировки различных единичных грузов. Машина применяется совместно с изоляционной и очистной техникой. Трубоукладчик предназначен для эксплуатации в макроклиматических районах с минимальной температурой воздуха до минус 40°С. Базовый трактор Т10Б.2121(в спецкомплектции).